低成本光纤陀螺仪方案
芯片陀螺仪是什么？
芯片陀螺仪是什么？
现在手机里面的陀螺仪传感器已经进化成一块小小的芯片了，但是在陀螺仪出现的时候，它确是一个机械装置。最早的陀螺仪都是机械式的，里面真有高速旋转的陀螺，而机械的东西对加工精度有很高的要求，还怕震动，因此机械陀螺仪为基础的导航系统精度一直都不太高。
于是，人们开始寻找更好的办法，利用物理学上的进步，发展出激光陀螺仪，光纤陀螺仪，以及微机电陀螺仪（MEMS）。
这些东西虽然还叫陀螺仪，但是它们的原理和传统的机械陀螺仪已经完全是两码事了。
光纤陀螺仪利用的是萨格纳克(Sagnac)效应，通过光传播的特性，测量光程差计算出旋转的角速度，起到陀螺仪的作用，替代陀螺
激光陀螺仪也是通过算光程差计算角速度，替代陀螺仪。
微机电陀螺仪则是利用物理学的科里奥利力，在内部产生微小的电容变化，然后测量电容，计算出角速度，替代陀螺仪。
iPhone和我们的智能手机里面所用的陀螺仪，就是微机电陀螺仪（MEMS）。
手机里面的陀螺仪是个什么东西？
目前，传统上的机械陀螺仪正在被淘汰，有高精度需求的地方用的是激光陀螺仪，而普及方面则是微机电陀螺仪。
因为微机电陀螺仪（MEMS）属于微电子产品，发展迅速，而且成本越来越低，所以用途越来越广。我们的智能手机因为有检测动态的需求，于是就用上了微机电陀螺仪（MEMS）。
挠性陀螺与光纤陀螺区别？
挠性陀螺就是挠头性舱陀螺仪螺丝的意思
光纤陀螺就是光照纤维陀螺仪螺丝的意思
光纤陀螺量程计算公式？
陀螺仪的量程通常以正、反方向输入角速率的最大值来表示，比如： /-300 degree/sec。该值越大表示陀螺仪敏感角速率的能力越强，在此输入角速率范围内，陀螺仪刻度因子非线性度能满足规定要求，通常陀螺仪的量程是可以配置的。