rtk全称
什么是RTK？
什么是RTK？
RTK=Real - time kinematic，是实时动态差分技术的简称；RTK是一种利用GPS实时动态相对定位技术的载波相位观测值，RTK工作原理是参考站通过数据链将观测值和测量站坐标信息传输到移动站。移动站不仅通过数据链接从参考站接收数据，还收集数据GPS观察数据，并在系统中形成差分观测值进行实时处理，同时给出级定位结果。
rtk系统组成？
RTK（Real Time Kinematic）也称为实时动态差分测量。其原理是通过载波相位动态实时差分的方法获得测量点的坐标GNSS结合测量技术和数据传输技术。RTK在现代测量中，技术测绘仪器的应用越来越普及。
RTK组成
RTK该系统由一个基准站、几个移动站和无线电通信系统组成。
rtk系统组成？
1、RTK是什么
RTK，全称Real-time kinematic，是GPS简称实时动态定位。TK该技术也被称为载波相位差技术，修正法和差分法是载波相位差的两种方法。修正方法是将基准站的载波相位修正值发送给用户，纠正用户收到的载波相位，然后通过计算得到正确的坐标。差分法是指将基准站收集到的载波相位发送给用户，然后通过差分法计算坐标。可以看出，修正法是准差分RTK，差分法是真的RTK。RTK技术主要是有的GPS结合数字传输技术，通过实时解算和数据处理，可以在很短的时间内获得高精度的位置信息。
2、RTK运行的原理
原理一:实时载波相位差
我们知道，在使用GPS定位时，会受到各种因素的影响(见上节中的因素GPS误差源)，为了消除这些误差源，必须使用两个以上的误差源GPS同步工作。GPS静态测量的方法是独立观察每个接收机，然后使用后处理软件进行差分解计算。所以对于RTK就测量而言，还是差分解算，只是实时差分计算。
换言之，两个接收器（一个参考站和一个移动站）正在观察卫星数据。同时，参考站通过其发射站发射接收到的载波相信号（或载波相差修正信号）；然后，在接收卫星信号的同时，移动站还通过其接收电台接收参考站的电台信号；在这两个信号的基础上，移动站上的固化软件可以实现差分计算，从而准确确定基准站与移动站之间的空间相对位置关系。在此过程中，由于观察条件和信号源的影响，会出现误差，即仪器校准误差，一般为平面1cm 1ppm，高程2cm 1ppm。
空间相对位置关系不是我们想要的最终值，所以另一个步骤是将空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系。GPS直接反映的是WGS-84坐标，我们通常使用北京54坐标系或Xi安80坐标系，所以我们需要通过坐标转换手柄GPS我们需要的坐标是观测结果。
原则二：坐标转换
有许多模型可以实现这项工作。我们的软件使用平面和高程单独转换，并首先使用平面坐标转换GPS测量结果投影成平面坐标，然后使用已知控制点计算二维相似转换的四个参数。高程采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水平点计算测量区域待测点的高程异常，从而找出其高程。坐标转换也会带来误差，这主要取决于已知点的准确性和已知点的分布。
从上面可以看出，RTK测量精度包括两部分，一是GPS其次是坐标转换造成的误差。
对于南方RTK就设备而言，这两个误差都能反映出来，GPS在实时测量中，可以从手册上的工程明星中看到测量误差（HRMS 和 VRMS）。对于坐标转换误差，可能有两个误差源，一个是投影引起的误差，另一个是已知点误差的传使用三个以上的平面已知点进行校正时，转换参数的中间误差（必须通过控制点坐标数据库进行校正）。
值得注意的是，如果此时转换参数中的误差较大(例如，大于5(cm）,如果在收集点实时显示的测量误差在标称精度范围内，则可以确定已知点的问题（可能发现错误点或错误点），已知点的精度可能不够，或者已知点的分布可能不均匀。
当平面上只有两个已知点时，只能满足计算坐标转换四个参数的必要条件。如果没有冗余条件，则不能对坐标转换进行精度评估。此时，您可以查看四个参数中的比例比ρ为了测试坐标转换的精度，理想值为1。如果发现，ρ偏离1更多(例如:|ρ-1|≧1/40000，超出工程精度的GPS当测量精度符合要求时，可以确定已知点有问题。
3、RTK系统的组成，RTK系统由三个部分组成：
(1)卫星信号接收系统:必须有两个以上的信号接收系统GPS接收器设置在基准站和移动站上。如果基准站同时为多个用户服务，则需要选择双频GPS接收器，确保其采样率与移动站采样率相同。
(2)数据传输系统:数据传输系统主要由参考站的数据传输装置和移动站的数据接收装置组成RTK重要技术设备。
(3)软件解算系统:软件解算系统能有效保证RTK系统测量结果的正确性。例如，以载波相位为观测量的实时动态测量的主要工作是确定载波相位初始一周的未知数，在流动观测中对卫星进行连续跟踪，并在失锁后重新初始化。