zigbee模块分类
Zigbee网络拓扑结构种类包含？
Zigbee网络拓扑类型包括？
Zigbee网络的网络拓扑结构关键有3种，即网状型（Mesh）网、星形网和复合性网。
1.网状型网，一般是由多个FFD联接在一起产生的互联网，他们相互之间是完完全全的对等通讯，每一个节点都能够与它的无线通信范畴内的别的节点开展通讯。
2.星形网，是由一个PAN协调点和1个或好几个终端设备节点构成的互联网，PAN协调点务必是FFD，它承担进行创建和管控所有互联网，别的的节点，一般是RFD，遍布在PAN协调点的覆盖面积以内，立即与PAN协调点开展通讯。星形网通常用以节点总数较少的场所。
3.Mesh网可以根据FFD拓展互联网，构成Mesh网与星形网的复合性网，在复合型网里，终端设备节点收集的信息，最先传入同一子网内的协调点，随后再根据网骨关节传入上一层互联网PAN协调点，复合性网适用覆盖面积比较大的互联网。
ZigBee控制模块组网方案模式分成几类？
下列仅从数传链接视角明确提出个人见解，组网方案完成方法没有在在其中：
如果是无人飞机编队应用，对数传出说应当说有三种候选计划方案，分别是广播式一对多、API模式的一对多、API模式的多一点对多点。
1、广播式的一对多事实上或是透传模式，仅仅在其中一个“主数传”的目的详细地址为FFFF，也就是信息给全部的无人飞机都发，可是这类传送数据是单方面的，别的无人飞机并不给它回应。（还可以回应，僚机把总体目标详细地址都写出服务器的，但如此会产生问题，服务器并不了解哪条信息是哪个僚机回应的，这也是透传模式的缺陷）；
2、API模式一对多：把“服务器”配备为API模式（非透传，数据信息会被装包成独特的数据帧，传送时含有总体目标详细地址和自身的详细地址），僚机配备为透传模式。那样服务器可以规定给某一架飞机发与众不同的数据信息，僚机还可以给服务器发数据信息而沒有数据信息矛盾（服务器接纳的信息全是含有僚机详细地址的，可以区别）；
3、API多一点对多点，换句话说服务器和僚机全是API模式，这类配备计划方案也是分布式系统群集编队的基本，一切一架飞机可以把特定信息发送给一切别的飞机场，一切飞机场接受到的信息都确立了解由来。
据我掌握，现阶段的确有许多计划方案是用模式一完成的组网方案，完成简易但稳定性和操作灵活性差；现阶段我就在做一个航行编队的事儿，用的是模式二，缺陷是依然是“集中化”式的，觉得不太安全性，服务器被打败了，僚机也就挂掉；最后要保持的肯定是模式三，这也就是我下面的总体目标。
一点浅见，望指导！